基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划

摘要：

针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况,引入了分层递阶智能控制方法;将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN(Fuzzy Petri Net)用于水下机器人分层递阶智能控制的协调级规划中,使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动和模糊信息等特性.

关键词：智能控制、水下机器人、协调级规划、模糊PN

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：289-293