多微型机器人系统的协调策略的研究

摘要：

本文在成功研制毫米级全方位微型机器人系统的基础上,对多微型机器人系统中的机器人协调方法进行探讨研究.结合微型机器人系统的特点,提出了适合于本多微型机器人系统的集中-分布协调算法,给出了该协商协调算法的结构.实验证明该协调算法是简单有效的.

关键词：微型机器人、多机器人系统、机器人协调

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：285-288