10.3321/j.issn:1002-0446.2001.03.019
月球漫游车关键技术初探
参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据.
月球漫游车、智能传感系统、自主导航与控制
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TP24(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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