一种快速神经网络路径规划算法

摘要：

本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题,给出了一个路径规划算法,其能量函数利用神经网络结构定义,根据路径点位于障碍物内外的不同位置选取不同的动态运动方程,并针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度.仿真研究表明,本文提出的算法计算简单,收敛速度快,能够避免某些局部极值情况,规划的无碰路径达到了最短无碰路径.

关键词：全局路径规划、能量函数、神经网络、模拟退火

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：201-205