双臂机器人研究的现状与思考

摘要：

本文在讨论了双臂机器人的作用特点的基础上，比较详细地论述了国内外对双臂机器人研究的现状及发展，并结合我国的实际情况提出了对双臂机器人今后研究方面的几点看法．

关键词：双臂机器人、研究、思考

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：175-177