基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向

摘要：

本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容．综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展．重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向．指出临场感遥控作业虚拟现实系统是今后临场感技术研究和发展的主潮流，并对我国今后在这方面的研究应遵循的基本原则提出了建议．

关键词：机器人、虚拟现实、临场感、遥控作业、人机交互

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-980509;国家自然科学基金69705006;高等学校博士学科点专项科研项目98028619

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：514-518