改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用

摘要：

本文对进化编程中的变异概率进行改进，提高了进化计算的速度，并运用于机器人路径规划，得到次优路径和可行的运算效率．

关键词：进化编程、遗传算法、变异操作、机器人、路径规划

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：490-494