控制FAST馈源的宏-微机器人系统

摘要：

本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案，给出了由贵州KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹，对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏-微机器人系统进行了运动学描述和分析．

关键词：大射电望远镜、宏-微机器人、Stewart平台

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金59675040;中国科学院知识创新工程项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：446-450