多移动机器人编队的分布式控制系统

摘要：

分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法．编队控制是一种最常见的协调问题．本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证．

关键词：多移动机器人、编队控制、分布式系统、基于行为

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863－512－9805－18

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：433-438