国际机器人足球比赛及其相关技术

摘要：

本文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构及其相关技术．对提高我国相关领域的研究水平，迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义．

关键词：RoboCup、FIRA、机器学习、决策、Multi-agent系统、分布式人T智能

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：420-426