10.3321/j.issn:1002-0446.2000.05.011
气动蠕动式缆索维护机器人的研制
本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人.该机器人分上体和下体两部分,由气缸实现移动、夹紧和导向功能.其能用于大直径范围的缆索,牵引力大,安全可靠.
机器人、缆索、气动蠕动式、斜拉桥
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9803-10
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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