基于活动轮廓的机器人视觉伺服

摘要：

本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法．利用活动轮廓对运动物体的图像进行实时跟踪，抽取物体图像的边缘信息，并以此信息控制摄像头的运动，达到机器人定位、跟踪等目的．该方法跟踪精度高，鲁棒性好，便于实时跟踪．实验结果表明了该方法的正确性和有效性．

关键词：视觉伺服、活动轮廓、图像分割、物体跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：359-364