10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.016
多指机器人手协调控制研究进展
本文综述了关于多指机器人手协调控制方面的研究进展情况.文章分为三个部分.第一部分介绍了多指机器人手各方面的研究现状;第二部分讨论协调控制,主要是力分配算法方面的研究成果;第三部分探讨了自主抓取的实现方法,并提出对未来研究的设想.
机器人、多指机器人手、协调控制、自主抓取
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9924-03
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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