基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪

摘要：

本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下，建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型，并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器．仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差，具有很强的环境适应性和容错能力，算法简单，易于实时实现．

关键词：立体视觉、手眼协调、人工神经网络、无标定、视觉跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69875010;上海市高等学校青年科学基金98QN18

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：293-299