6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件

摘要：

在获得了6-6 6自由度Stewart 并行机构位姿正解的基础上, 进一步提出了6-6 6自由度Stewart 并行机构位姿正解单解存在的条件.数字模拟结果显示了该条件的适用性.

关键词：6自由度Stewart并行机构、运动学位姿正解

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目59675072,59775016,69775021,59990470

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：148-153