机械手连杆的挠曲变形对抓手位置和形态的影响

摘要：

以机械手运动学及连杆坐标变换为基础,在已知各连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下,提出了计算机器人抓手的位置和形态误差的方法.并以斯坦福机械手为例进行了实例计算,为提高机械手的定位精度提供了依据.

关键词：机械手、连杆、挠曲变形、机器人、误差

所属期刊栏目：22

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：122-127