人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展
随着工业4.0的发展,协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能.目前,此项技术水平正处于起步及发展阶段,部分基本功能可成熟应用.通过列举人机协作项目案例,对协作机器人在工业4.0的环境下,总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析,总结其应用现状及存在的技术问题,并提出其可能的解决方案及发展趋势.
汽车、总装工厂、人机协作、工业4.0、中国制造2025
2020-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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汽车、总装工厂、人机协作、工业4.0、中国制造2025
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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