基于Arduino葡萄套袋智能机器人的设计
运用"计算机"Arduino开源电子平台智能识别系统的控制体系结构,设计了二自由度飞轮摆杆滑块机构.根据TRIZ理论的科学效应E85-形变和E-89压电效应,提出薄膜触碰到葡萄时产生的力,发生形变,改变物体空间性质,薄膜背面的触动传感器被触发,产生压电效应,发出开关信号,Arduino控制器接收信号控制LED灯点亮,对(生长)葡萄串模式识别.通过Arduino Stepper库函数控制电机运动,气泵电机控制吸盘吸气完成果袋的吸袋和撑袋过程,三自由度机械手由程序自动打开或关闭相连的电机、舵机,自动拽拉果袋绳子扎袋,实现Arduino葡萄套袋智能机器人行走、避障、识别、套袋、扎袋等功能,控制方法为自动识别目标提供了依据.
TRIZ理论、智能机器人、Arduino、科学效应、程序
江苏大学大学生实践创新训练201710299319W
2018-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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