一类伴有不匹配未知干扰系统的故障信号检测

摘要：

在不满足观测器匹配条件的情况下,针对伴有未知干扰的一类线性时不变系统,研究了基于滑模观测器的执行器故障信号的检测.首先,将未知干扰划分为两部分,一部分满足匹配条件,另一部分不满足匹配条件.基于假设,不满足匹配条件的未知干扰可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统,这个增广系统由原系统和不满足匹配条件的未知干扰系统构成.针对这样一个增广系统,设计滑模观测器,当系统发生故障时,通过残差信号可以判断故障是否发生,仿真结果表明所提的方法是有效的.

关键词：线性时不变系统、观测器匹配条件、滑模观测器、未知干扰建模

在线出版日期：2018-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37