焊缝轮廓自动识别激光焊接系统研究

摘要：

基于视觉系统对工件焊缝轮廓进行图像采集,经过软件处理,自动生成焊缝轨迹.系统包括图像采集模块,信号处理模块,轨迹生成系统及监视系统.着重阐述了图像采集及处理过程,并且对轨迹生成过程中的位置补偿进行分析,实现对工件的精确定位和焊接.图像信号经过软件程序处理转化成特征坐标值,对来料尺寸进行检测,实现对来料工件焊缝尺寸的判定.

关键词：焊缝轮廓、自动识别、焊接系统、图像处理

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2017-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16