基于IEC 61131-3机床数控系统定制化开发平台及设计方法研究

摘要：

软件PLC IEC 61131-3标准的实施，对传统PLC功能做了极大的扩充，使其不仅适用于传统逻辑控制领域，还可适应数控系统的定制化开发要求。为应对工业领域对机床数控系统越来越高的定制化快速开发要求，分析了符合 IEC61131-3标准的 CoDeSys 的软 PLC 模型以及工业实时以太网 EtherMAC 总线运行机制，研究了CoDeSys提供的G代码处理功能和以OEM组件库方式实现机床数控系统总线从站组件库的设计方法。设计实现了符合IEC61131-3标准的基于CoDeSys 和EtherMAC的机床数控系统定制化开发平台，将EtherMAC从站按照功能表示为基本功能块，与EtherMAC通信驱动一并集成到CoDeSys开发环境下，并给出了基本功能块的设计方法，使EtherMAC从站可在软件层面上灵活组配。通过工程应用实例验证，结果表明该定制化开发平台能够灵活、可靠地开发机床数控系统。

关键词：机床数控系统、软件PLC 工业实时以太网、定制化开发

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金资助项目编号51405270苏州市科技计划项目编号SYG201446

在线出版日期：2016-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,14