10.3969/j.issn.1009-962X.2009.01.012
四自由度气动机械手的程序设计
从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程.作为一种机电气一体化平台,四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围窄间内实现对一定重量的物体抓举的功能.具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.
PLC控制、程序设计、机械手
TH1;TP2
2009-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
39-40
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10.3969/j.issn.1009-962X.2009.01.012
PLC控制、程序设计、机械手
TH1;TP2
2009-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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