国外微厘米级微型机器人发展综述
微型机器人具有体积小、质量轻、推重比大、灵活度高等优点,按照尺寸可分为两类:第一类是纳米至微米尺寸的机器人,一般由外力驱动,主要用于生物医疗等领域;第二类是微米至厘米尺寸的机器人,这类机器人尺寸稍大,可搭载通信、控制、监测等负载,能按照预编程的路线点前进,并在人工监督下完成任务.本文仅研究微厘米级微型机器人,其可用于空中或地面,能够完成类似昆虫的爬行、滑动、滚动、跳跃或飞行等动作,可躲避障碍,投掷、举起、拉动物体,并爬上斜坡,尤其适合在中大型机器人和无人平台难以部署的环境中工作,例如,大规模分布式隐秘监测网络构建、狭窄缝隙环境侦察、精密制造过程监控、基础设施检查、火星表面探索、设备维护等.2018年,美国国防部高级研究计划局(DARPA)启动"短程独立微型机器人平台"(SHRIMP)项目,以研发微米至毫米尺寸、重数克、不系绳的微型机器人.
2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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