航天微机电: 仿生双臂特种机器人全能型战"疫"选手
仿生双臂特种机器人装备是中国航天电子技术研究院所属北京航天微机电技术研究所研制的国内首套通过公安部第一研究所检测的双臂随动警用机器人装备.该型机器人装备采用了先进的人机随动沉浸式操控技术、高精度双臂协同作业技术、模块化载荷接口、多源传感融合等技术,可实现非通视条件下的低延迟仿生作业,该装备具备双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能,使得操控人员可以不受操控距离限制,在安全地带操控机器人,完成远距离侦查、可疑物处置、环境要素感知等危险任务,从而有效降低危险/危害场所从业人员的伤亡概率.
2020-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
16-20
