一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人
专利权人:北京精密机电控制设备研究所专利号:201710422109.8简介:一种基于移动平台的辅助外骨骼机器人,涉及仿生可穿戴外骨骼机器人领域,包括下肢人体仿生外骨骼的机械结构、外骨骼移动平台、髋部仿生结构和背部安装板.外骨骼移动平台位于底端;下肢人体仿生外骨骼的机械结构固定安装在外骨骼移动平台的上表面;髋部仿生结构固定安装在下肢人体仿生外骨骼的机械结构的顶端;背部安装板固定安装在髋部仿生结构的后部.本发明通过改进传统的下肢外骨骼结构形式,增加智能辅助移动平台结构,对各关节自由度集成化,满足不同运动环境下系统辅助运动功能,其轻量化结构形式增强了人机安全性和使用舒适度,提高了新型外骨骼的辅助功效,扩大了其应用领域.
2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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