简述机器人打磨在民机维修业的可行性

摘要：

由于飞机维修任务种类的多样性,使该行业难以实现大规模的自动化应用.随着劳动成本的日益提高,机器代替人来完成很多恶劣环境下的重体力劳动是工业科学发展的趋势.目前,一种柔顺力控机器人技术可以在飞机零部件的打磨环节发挥作用.本文将整理分析现有飞机零部件打磨工艺的技术要求,以及对比现有柔顺力控机器人技术的概念与现状,评估机器人代替人工打磨作业的可行性以及实际落地应用所应注意的各方面问题.

关键词：机器人打磨、飞机维修、柔顺力控技术

在线出版日期：2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：182-183