雷达与视频融合的落物检测研究

摘要：

针对人工视频监控危险落物系统耗费人力且容易产生疏漏的问题,本文提出一种雷达与视频监控数据融合的落物检测系统,雷达对落物距离、速度及方位角度进行探测,进而触发视频获取图像序列,通过对雷达、视频数据的融合来识别危险落物并进行报警.

关键词：雷达、视频、目标检测、数据融合

资助基金：上海市“科技创新行动计划高新技术领域项目”《国产77GHz车载毫米波芯片及雷达系统产业化技术研究》17DZ1100100;上海市“科技创新行动计划社会发展领域项目”《V2X环境下交通对象感知与信息通信及融合关键技术研究》16DZ1203904

在线出版日期：2019-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60