10.3969/j.issn.1009-8119.2018.04.074
机器人柔性视觉测量系统标定方法的改进
柔性视觉测量系统标定方法主要用于控制机器人的动作,让其根据指令完成各项动作,它具体操作是,在机器人所在的空间内,放置一个标准球,并把它作为参照物,进行标定工作.标定方法的改进,是使用相应的技术缩小测定的误差,并分析改进方法是否有效.
机器人、柔性视觉测量系统标定方法、手眼关系
2018-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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10.3969/j.issn.1009-8119.2018.04.074
机器人、柔性视觉测量系统标定方法、手眼关系
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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