10.3969/j.issn.1009-8119.2017.12.010
未知环境中无人机实时航路规划的模糊控制
指出了未知环境下无人机实时航路规划与航路规划的关系;提出了模糊控制用于实时航路规划的算法.根据模糊控制和航路规划原理,构造了模糊控制规则库;将传感器实时探测的信息送给模糊控制器进行处理,得到水平偏转角控制量,使无人机规避障碍同时飞向目标点.用MATLAB进行仿真验证,仿真结果证明了算法的有效性.
无人机、航路规划、模糊控制
TP2;TP3
2017-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
10,12