基于机器视觉的微小型零件精密装配

摘要：

基于微小型零件在尺寸规格上具有跨度大,并且手工操作工效低、且与相关规范之间匹配度低等特征,提出了做好装配作业的建议.在机器视觉技术的协助下,应用"任务消息"这一装配控制对策,构建行为层—任务层—策略层三层框架,其能够协助微小型零件实现精密装配的目标.基于此,文章对装配系统构成成分、零部件辨别与位置确定以及装配流程等内容进行论述.控制策略的应用,在优化微小型零件实用性方面发挥巨大的价值.

关键词：微小型零件、机器视觉、精密装配、装配系统

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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