航天军转民数据库

摘要：

该可移动机器人制造装备及O-AGV仓储物流系统是针对高端装备制造过程涉及的关键装备和生产线建设的薄弱环节而开发的，其由多个机器人制造单元、集成控制与智能调度系统、导航定位网络、O-AGV全向移动小车等组成，具有自动导航、精确定位、可灵活高效移动等优点，能够根据任务特点快速调整加工设备状态，解决了超大尺寸装备制造、转运和存储等技术难题，实现了以产品为中心的柔性加工，减少了产品的反复吊装、定位工作，提升了产品的研制效率与可靠性。

机标关键词：航天、装备制造、机器人制造单元、可移动机器人、精确定位、产品、生产线建设、自动导航、制造装备、制造过程、移动小车、物流系统、设备状态、柔性加工、灵活高效、集成控制、高端装备、定位网络、调度系统、超大尺寸

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41