网络时滞系统自抗扰控制器设计

摘要：

针对一类网络诱导时滞大于采样周期的网络控制系统,由于其通信系统模型不确定性导致控制性能不佳.本文采用基于不精确模型的自抗扰控制器(ADRC),将网络环节和被控对象一同视为控制对象,同时利用SMITH预估器能够补偿闭环系统较长时滞的特性,进一步改善自抗扰算法在较长网络诱导时滞系统的控制性能.Matlab/TrueTime实验表明:ADRC-SMITH预估控制算法能够有效的减小网络诱导时滞对控制系统的影响.

关键词：网络控制系统、自抗扰控制器、设计

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2016-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：49,56