10.3969/j.issn.1009-8119.2015.16.038
汽车仪表板支架机器人焊接生产线的应用研究
汽车仪表板支架(CCB)因其结构复杂和尺寸要求高,手工焊接目前无法满足其所有使用要求,目前主流汽车厂家都采用弧焊机器人来进行焊接,本文通过参与上汽通用五菱汽车股份有限公司的CN200,CN200S,CN113仪表板支架总成开发和机器人调试的过程,研究了机器人应用的关键点和过程。
CCB(仪表板支架总成Cross Car Beam)、弧焊机器人、联动控制器、CN200(宝骏730)、CN113(五菱宏光S1)
TG4;TP2
2015-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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