基于PID算法的步进电机位置控制

摘要：

步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中.传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象.采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C 123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制.试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率.

关键词：步进电机、闭环控制、PID、位置

分类号：TP3;TM3

在线出版日期：2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-57