10.3969/j.issn.1009-8119.2015.06.115
基于PLC的翻杯机械手设计
介绍了一个使用PLC控制步进电机和气爪实现玻璃器皿的翻转和传送的装置,该装置具有低成本,效率高,定位精度高的优点,可以广泛应用于双工位控制.该机械手巧妙地采用偏心机构,同时实现了玻璃杯的传送和翻转,避免了传统机械手成本高,定位精度不高,控制程序复杂的缺点.
PLC、机械手、玻璃杯翻杯
TN9;V27
合肥工业大学2013年国家级大学生创新训练计划项目资助,项目201310359052
2015-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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