基于MATLAB和ADAMS的转台系统联合仿真

摘要：

目前,对转台控制系统的研究主要采用通过建立一定的数学模型,然后利用MATLAB软件进行软件仿真,最终得出控制结果的方式进行.然而,数学模型往往与实物差别较大,导致控制模型不够准确.研究表明,运用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立机械系统的仿真模型和控制模型,然后进行联合仿真,可在很大程度上避免由于数学模型不精确而带来的控制误差问题,为实际系统控制参数的调试提供理论参考,从而缩短系统的研发周期,使设计工作更加高效.

关键词：系统仿真、PI、速度环、位置环

在线出版日期：2015-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58