一种加速度计螺旋下落时误差系数的Allan方差分析

摘要：

随着卫星导航定位系统和惯性导航系统(INS)的不断发展,由2种系统组成的组合导航系统已经在很多方面发挥了积极作用.随着组合导航系统技术日臻成熟,低成本的INS也得到了广泛应用.MEMS惯性器件体积小、功耗低,便于低成本系统的实现,但缺点是误差较大.为了对MEMS惯性器件的误差项进行分析和识别,多位研究人员使用Allan方差方法对惯性器件长时间数据进行处理.对加速度计螺旋下落时的误差项进行了Allan方差分析,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,并利用该方法对加速度计的各个误差项进行了辨识.通过对加速度计的实测数据进行处理和分析,属于短时间内Allan方差分析方法,并给出了加速度计各个误差项识别结果,对后续分析被测运动物体的姿态计算精度有参考价值.

关键词：Allan方差、加速度计、误差系数

分类号：U66;V44

在线出版日期：2014-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：53-54