中国工业机器人:在机遇与挑战中成长

摘要：

中国工业机器人从实验室到产业化我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代,大体可分为4个阶段,即理论研究阶段、样机研发阶段、示范应用阶段和初步产业化阶段.理论研究阶段始于20世纪70年代～80年代初期,研究单位分布于我国部分高校.由于当时国家经济条件等因素的制约,这一阶段我国主要进行了工业机器人基础理论的研究,在机器人运动学、机构学等方面取得了一定的进展,为后续工业机器人的研究奠定了基础.

机标关键词：中国、工业机器人、机遇、理论研究、机器人运动学、产业化、机器人研究、研发阶段、示范应用、经济条件、基础理论、部分高校、实验室、机构学、制约、样机、国家、分布、单位

分类号：F27;F63

在线出版日期：2012-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17