10.3969/j.issn.1009-8119.2012.06.010
一种仿骆驼足的设计与仿真分析
设计了一种基于仿生学的仿骆驼机械足,可应用于四足步行机器人.首先介绍了四足机器人的总体设计方案;然后根据骆驼足在沙地、软土地行走的功能特点,设计出仿骆驼足运动机构,并对机构进行了运动学分析;运用Solidworks对仿生机构进行建模,并通过Adams和Solidworks对建立的模型进行动力学与静力学仿真.仿真结果表明,仿生机械足可以很好地模拟骆驼足的功能并保证结构安全可靠.
机器人、四足、仿生
TP2;TP3
2012-07-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
55-58