模块化小型爬壁蠕虫步态分析

摘要：

通过对自然界中蛇和丈量虫蠕动方式的分析,提出了一种适合爬壁的模块化蠕虫结构.在此基础上规划了机器蠕虫的运动步态并进行了实验,证明其机械结构和运动步态的可靠性.

关键词：爬壁蠕虫、模块化、步态分析

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43