静基座转动修正战车加速度计零偏方法研究

摘要：

为提高战车捷联惯导系统的初始对准精度,研究了二位置转动修正加速度计零偏的方法.通过对捷联惯导系统静基座的误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏误差的传播方程,利用等效转动矢量的方法推导出方程的解析解,分析解的稳定性得出二位置对准的最优转动角度.

关键词：捷联惯导系统、二位置对准、加计零偏、Lyapunov变换、等效转动

分类号：V24;TJ7

在线出版日期：2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-44,48