倒立摆系统的H∞标准问题输出反馈控制设计

摘要：

针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计.设计结果表明,可以通过这种方法时一级倒立摆进行有效控制.

关键词：H∞标准问题、鲁棒H∞输出反馈、不确定系统、线性矩阵不等式

分类号：TH1;O23

在线出版日期：2008-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：40-41