一种新型石油管道检测机器人的设计

摘要：

针对石油输油管道受蚀后,管壁变薄,容易产生裂缝,造成漏油的问题,设计了一种被动式石油管道检测机器人,分析了其总体机械结构和检测原理及方法.机器人通过轮伸缩机构来实现自适应管道直径的变化,万向节保证了机器人能够顺利通过一定曲率半径的弯道,提高了机器人的稳定性和灵活性.介绍了超声波检测的工作原理和具体方法.该机器人可用于输油管道的无损检测,在石油管道探测方面具有广阔的应用前景.

关键词：石油管道、轮伸缩机构、无损检测、超声波检测

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43