10.3969/j.issn.1009-8119.2007.02.018
小型负压式爬壁机器人压力配置的优化设计
从能耗的角度,研究了负压式爬壁机器人支撑轮和密封气囊压力分配的理论依据.提出了支撑轮压力系数的概念,从理论上分析了支撑轮压力系数与机器人功耗之间的关系.研究结果对负压式爬壁机器人的设计起到了理论指导作用.
负压、爬壁机器人、压力分配、支撑轮压力系数
TP2(自动化技术及设备)
2007-04-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
47-48
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10.3969/j.issn.1009-8119.2007.02.018
负压、爬壁机器人、压力分配、支撑轮压力系数
TP2(自动化技术及设备)
2007-04-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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