基于小波变换的陀螺仪输出信号的干扰补偿

摘要：

陀螺仪作为重要的敏感测量器件,在军事和民用方面应用很广泛.其测量信号的精度直接影响了控制系统的精度.文章提出了对干扰影响下的陀螺仪输出信号进行滤波的一种方法.该方法通过小波变换对陀螺输出信号进行多尺度分解,确定奇异点的时域位置,进而确定干扰影响的时间段,从而去掉噪声引起的细节项,实现对陀螺信号的滤波.该方法已应用于国家某重点型号项目定位定向设备中,经验证可以有效地提高陀螺仪噪声环境下的测量精度.

关键词：小波变换、陀螺仪、抗干扰

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：46-48