基于熵不确定性概念的机器人动态误差理论的研究--DH参数误差概率分布数学模型

摘要：

@@ 目前,国内外学者已对机器人动态精度进行了深入系统的研究,形成了一套较为完整的机器人动态误差理论.但仍存在如下的问题:(1)对误差源的近似和不完全的考虑;(2)忽略动态测量不确定度的影响等.

机标关键词：定性概念、机器人、误差理论、参数误差、概率分布、测量不确定度、动态精度、误差源、学者、系统、国内

分类号：TP1;TH1

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44