一种面向大范围操作的移动机械臂运动学分析

摘要：

本文针对建筑行业机械臂活动范围小、运动空间不足等问题,设计了一款可大范围操作的移动机械臂,结合D-H法和几何法对该机械臂构建运动学模型,通过计算得到运动学方程;并借助MATLAB绘制机械臂末端可达空间点集,对其运动空间大小进行分析,为移动机械臂的进一步研究提供依据.

关键词：移动机械臂、大范围操作、运动学分析

所属期刊栏目：50

分类号：TP242.3;TH112;G823.1

在线出版日期：2023-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62