10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.9.011
基于二维码的移动机器人多传感器融合定位及路径跟踪研究
本文针对移动机器人运动过程中,里程计的累计误差导致机器人定位不精确的问题,提出一种基于二维码、里程计和惯性测量单元的移动机器人多传感器融合定位及路径跟踪方法,并使用阿克曼型机器人进行实验.实验证明:该方法具有可行性,能有效地消除累计误差.
多传感数据融合、扩展卡尔曼滤波、二维码、累计误差、路径跟踪
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TP391.41;TP242.6;O221.2
2023-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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