10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.7.005
碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究
为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略.该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度.同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验.结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强.
自动对焦、碳纤维钢针置换系统、清晰度评价函数、图像降采样、改进爬山法
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TP391.41;TN943;TP273.4
江苏省自然科学基金优秀青年基金项目BK20160084
2023-09-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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