柔性关节的协同学习控制算法

摘要：

针对柔性元件所引入的非线性因素导致的控制精度问题,为了提高柔性关节机器人的控制性能,本文提出了针对柔性关节的协同学习智能控制算法,并构建了协同学习实现框架,以连接柔性杆的关节平台进行了基于协同学习的智能控制算法的实验分析与验证.通过鲁棒性实验,得出协同学习智能控制算法具有良好的抗干扰性,验证了基于协同学习的智能控制算法的有效性及其在柔性关节机器人运动控制中的应用价值.

关键词：协同学习、柔性关节机器人、智能控制器、鲁棒性

所属期刊栏目：49

分类号：T0

在线出版日期：2022-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：77-83